2024上海工博会：人形机器人引领科技潮流"

今年在上海工博会机器人展，来自全球的350+家中外知名品牌大秀“肌肉”，首发130+款新品机器人。其中，人形机器人专区吸引了大量人群驻足，十余家国内顶尖企业参展。

人形机器人的历史

人形机器人（Android，源自希腊语词根andro-【人、男性】和后缀-oid【形似的】两者组合而来），是指外形和运动方式接近人类的智能机器人，通常具有类似于人的头部、躯干、四肢和手部等结构。人形机器人不仅具备高度的技术集成度，还能够在多种应用场景下胜任各种任务。

世界第一台人形机器人由日本早稻田大学1970年代研发，名为WABOT-1，能用双脚缓慢行动，用手抓握，并能用日语简单交流。2018年中国第一台人形机器人Walker一代在美国消费电子展首次亮相，标志着中国企业正式进入该赛道。特斯拉设计的Optimus原型机，引起了全世界对人形机器人的关注。

中国是典型的政策推动型的经济体制，2021年颁发多个政策推动人形机器人的发展：2021年10月，工业和信息化部发布《智慧健康养老产业发展行动计划》，支持发展适用于家庭服务的机器人；2021年12月，多个部门发布《“十四五“机器人产业发展规划》，目标为机器人综合指标达到国际先进水平；2023年10月，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，推动建立人形机器人的创新体系。

工博会上的人形机器人

埃斯顿酷卓的人形机器人产品在工博会首次展出，身高170cm、单臂负载5kg、步行速度每小时3km，两个手臂分别拥有7个自由度和6个自由度。埃斯顿酷卓成立于2022年7月，是南京市本土培育的创新型制造业企业，也是国产工业机器人龙头企业埃斯顿的孵化企业。从市场角度来看，目前该机器人还没有应用，公司正计划迭代升级，其目标是让人形机器人进入工厂，协同工业机器人代替部分人工。值得注意的是，该公司承担了工信部人形机器人“线性关节”揭榜挂帅项目。

JAKA K-1人形机器人是节卡机器人研发新品，也是全球首次展出。该机器人高1.8米，全身具有29个活动关节，双臂共有14个自由度。节卡机器人研发总监李顺冲博士表示：“该机器人目前单臂就可以提起3-5公斤的重物。肢体上，通过双支撑结构把大腿、小腿和脚面连接起来，使机器人立得住、立得稳。关键的小脑部分，已经可接收指令对全身进行运动控制，绝对运动精度能够达到±0.1毫米。” JAKA K-1主要应用于搬运、分拣等加单工业场景，目前人形双臂系统已经达到了量产规模。节卡已经是机器人领域实力强劲的供应商，早在2020年赢得CIIF大奖，今年再次斩获 CIIF大奖。

傲鲨智能在本届工博会上，展出启元ETH 01人形外骨骼复合机器人，身高190cm，拥有27个灵活的关节，结合强大的末端三指爪，负载综合能力达40kg。傲鲨智能市场总监张华表示：“这款人形外骨骼复合机器人可以完成复杂作业环境任务，目前主要应用场景是电力、风电、光伏建设等”。另外，该款产品还能转换人形机器人和外骨骼机器人两种形态，非常实用。

傅利叶公司生产的GR-1机器人也亮相工博会，其身高1.65米，体重55公斤，全身自由度达40个，最大关节模组峰值扭矩可达300NM，步行速度可达到5KM/h，负重50公斤。该款机器人在2023年底已经完成量产。2024年10月，傅利叶发布了GR-2，身高达到175cm，体重63kg，全身共有53个自由度，相比上一代 GR-1 能够完成更复杂的操作。目前，傅利叶的GRX通用人形机器人系列已实现在迎宾接待、科研教育、工业制造、康复医疗等场景的实验性应用。

除此之外，国家地方共建人形机器人创新中心、清宝机器人、智元机器人、电科机器人、星动纪元等公司都在此次工博会上展出人形机器人产品

评论

一、从工博会人形机器人的展商来看，对人形机器人感兴趣的大多为协作机器人厂商，主要原因为：（1）协作机器人行业内卷，价格战已经开打，应用趋于细分化和高端化，需要一个新的领域，帮助企业开拓新版图；（2）人形机器人和协作机器人的技术、应用和产业链都有相关性，跨界难度较小，且可以通过人形机器人的技术升级，完成协作机器人的迭代；（3）人形机器人是目前的投资热点，对于厂商来说，更容易得到融资和投资机遇。

二、就工博会上展出的人形机器人而言，大部分都处于研发和完善阶段，商业化程度较低。就全中国而言，人形机器人进入工厂，实际应用的案例也不是很多。2024年10月人形机器人 Walker S1倒是进入了比亚迪工厂，这已经是国内少有的人形机器人应用案例。一方面，人形机器人和工业机器人的作用有部分一致，但更换却需要一定成本；另一方面，不论是技术还是产品，都还存在大量的上升空间。